同軸減速機(jī)（同軸式減速器）的核心缺點(diǎn)集中在負(fù)載能力受限、散熱性能較弱、減速比范圍窄等方面，具體如下：
- 單級減速比范圍有限同軸減速機(jī)多采用圓柱齒輪傳動(dòng)，單級減速比通常只能做到 3~10。如果需要更大的減速比，就必須設(shè)計(jì)成多級結(jié)構(gòu)，這會(huì)讓整機(jī)的長度增加，抵消一部分 “結(jié)構(gòu)緊湊” 的優(yōu)勢，同時(shí)多級傳動(dòng)也會(huì)小幅降低整體效率。
- 承受徑向 / 軸向載荷的能力較弱因?yàn)檩斎胼敵鲚S同軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，其軸承布局和齒輪受力方向相對單一，抗徑向載荷、軸向載荷的能力遠(yuǎn)不如直角軸減速機(jī)。如果負(fù)載端存在較大的偏心載荷或軸向推力，需要額外加裝軸承座或?qū)虿考?，否則容易導(dǎo)致齒輪磨損、軸承損壞。
- 散熱性能較差同軸減速機(jī)的殼體多為細(xì)長型結(jié)構(gòu)，散熱面積相對較??；且多級同軸結(jié)構(gòu)的內(nèi)部空間緊湊，熱量容易在機(jī)內(nèi)積聚。在長時(shí)間、高負(fù)載運(yùn)行的工況下，需要額外配備風(fēng)扇、冷卻油路等散熱裝置，否則會(huì)因油溫過高影響齒輪和潤滑油的壽命。
- 不適合大扭矩、重型負(fù)載場景受限于齒輪的嚙合方式和結(jié)構(gòu)尺寸，同軸減速機(jī)的輸出扭矩有明顯上限。對于冶金、礦山、重型起重等大扭矩傳動(dòng)場景，通常需要選擇行星減速機(jī)或直角軸的硬齒面減速機(jī)，同軸減速機(jī)難以滿足需求。
- 對安裝同軸度要求高雖然同軸設(shè)計(jì)簡化了對接流程，但如果電機(jī)、減速機(jī)、負(fù)載三者的同軸度偏差過大，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部齒輪偏載嚙合，加劇磨損和噪聲，甚至縮短使用壽命。相比之下，部分法蘭式直角減速機(jī)對安裝偏差的容忍度更高。
